采煤機聯軸器工作時需兩個方向運行,以某一方向速度為正,則相反方向為負。通常采煤機在牽引力作用下前進,而當采煤機沿傾斜工作面向下坡方向調動時,下滑力的作用方向與運動方向相同,如果輸送機傾斜角度大,下滑力有可能大于摩擦力,采煤機就可能自行下滑,如果沒有有效的制動力,下滑速度將會越來越快,甚至出現事故。這就要求牽引系統提供與采煤機運行方向相反的制動力,將電牽引力變為制動力,使采煤機按司機所要求的速度下放。要求采煤機的牽引系統能兩個方向牽引,還要做到既能提供與采煤機運動方向一致的牽引力,又能提供與采煤機運動方向相反的制動力。這就是通常所說的四像限牽引特性。
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